Den hydrauliske sylinderen som går igjen er en hydraulisk aktuator som konverterer hydraulisk energi til mekanisk energi og utfører lineær frem- og tilbakegående bevegelse (eller svingende bevegelse). Den har enkel struktur og pålitelig arbeid. Når den brukes til å realisere frem- og tilbakegående bevegelse, kan retardasjonsanordningen fjernes, og det er ingen transmisjonsgap, og bevegelsen er stabil, så den er mye brukt i det hydrauliske systemet til forskjellige maskiner. Utgangskraften til den hydrauliske sylinderen er proporsjonal med det effektive området til stempelet og trykkforskjellen mellom de to sidene; den hydrauliske sylinderen er i utgangspunktet sammensatt av et sylinderfat og et sylinderhode, et stempel og en stempelstang, en tetningsinnretning, en bufferinnretning og en eksosanordning. Bufferenhet og eksosanordning er avhengig av den spesifikke applikasjonen, andre enheter er viktige.
Den tilbakeslagte hydrauliske sylinderen har en stempelstang i bare den ene enden. Som vist på figuren er det en hydraulisk sylinder med stempel. Både inn- og utløpsportene A og B i begge ender kan passere trykkolje eller returnere olje for å oppnå toveis bevegelse, så det kalles dobbeltvirkende sylinder. Stempelet kan bare bevege seg i en retning, og bevegelsen i motsatt retning må fullføres med ytre kraft. Men dets slag er generelt større enn for en hydraulisk sylinder med stempel. Hydraulisk sylinder av stempeltype kan deles inn i to typer enkelstangstype og dobbelstangstype. Den faste metoden festes med sylinder og festes med stempelstang. Det er enkeltvirkende type og dobbeltvirkende type i henhold til det hydrauliske trykket. I en enkeltvirkende hydraulisk sylinder tilføres trykkoljen bare til ett hulrom i den hydrauliske sylinderen. Det hydrauliske trykket får sylinderen til å bevege seg i en retning, og bevegelsen i motsatt retning oppnås av ytre krefter (som fjærkraft, dødvekt, eller ekstern belastning, etc.); Bevegelsen av det hydrauliske sylinderstempelet i to retninger oppnås ved å skifte olje i de to kamrene og fullført ved hjelp av hydraulisk trykk.